Применение человекообразного робота в реабилитации детей с церебральными параличами

Применение человекообразного робота в реабилитации детей с церебральными параличами

Быстрое развитие робототехники открывает новые горизонты в различных сферах деятельности человека. В последнее время изучается возможность использования человекообразных социальных роботов в реабилитации.

KineTron

Для того, чтобы заинтересовать детей с церебральным параличом мы попробовали применить человекоподобного робота, который действует как тренер, мотивируя и поощряя детей.

В работе применялся человекоподобный робот "КинеТрон", собранный сотрудниками ИТ отдела Международной клиники восстановительного лечения с коммерчески доступного робототехнического комплекта Bioloid Premium Kit. Робот имеет высоту 40 см и весит 1.7 кг.

Было разработано 9 различных сценариев поведения робота: три для начала занятия, три для поощрения детей в течение занятия и три для заключительной фазы тренировки. Терапевт руководит роботом с помощью пульта, по очереди активируя тот или иной сценарий поведения робота.

Оценка применения реабилитационного работа проводилась на группе из шести детей с церебральными параличами, в возрасте от 4 до 9 лет. Реабилитационный робот применялся при 5 -7 тренировочных сессиях продолжительностью 20 мин.

После курса реабилитации мы также расспрашивали впечатления детей и их родителей касательно применения робота во время занятий. Всем детям настолько понравились занятия с реабилитационным роботом, что они хотели, чтобы этот робот был и на других лечебных занятиях.
Предварительное исследование указывает на хорошие перспективы применения человекоподобных роботов при тренировке двигательных функций у детей с церебральным параличом. Это позволит лучше мотивировать детей и поощрять их к активному участию в реабилитационных упражнениях.